Как решить? Очень просто. Делаем первоначальную конвертацию bzr->hg:
hg convert -s bzr project1 project1-hg
Выясняем, какие ветки у нас получились в hg:
hg branches
Создаем простой текстовый файл и устанавливаем в нем соответствие между левыми ветками и веткой default:
project1 default project-1 default
Теперь делаем окончательную конвертацию, указав дополнительно только что созданный файл в опции branchmap:
hg convert -s bzr project1 project1-hg --branchmap bz1
Теперь в новеньком репозитории hg должна быть только одна ветка default.